立式加工中心的主传动系统可以分为几种类型?分别有那些特点？

立式加工中心的主传动系统可以分为几种类型：

(1）皮带传动方式

这种方式主要用于转速较高的小型立式加工中心上，通常采用同步齿形带，与主轴电机1:1传动，靠主轴电机的无级调速就能满足加工要求。但它只能提供较小的扭矩，不适用于重切削。

(2) 齿轮传动方式

一般中、大型式加工中心多采用此种方式，通过几组齿轮变速，通过几组齿轮变速，扩大输出扭矩，满足机床重切削时所需低速大扭矩需求。机械变速机构通常采用滑移齿轮机构，它的移位大多采用液压拨叉和电磁离合器两种操纵方式。

(3) 直联传动方式

近年来，出现了一种新式的内装电动机式主轴，主轴与电动机转子和为一体，省去了中间传动过程，传动效率大大提高。优点是结构紧凑、惯性小、重量轻、转速高，有利于控制噪音和震动；缺点是电动机运转产生的热量使主轴温度升高，产生较大热变形，所以控制温升和冷却是电主轴必须处理的关键问题。

以上传动方式各有优缺点，分别应用于不同的加工领域，由于齿轮传动可提供较大的输出扭矩，适用于重切削，可大幅提高加工效率，且传动稳固、可靠、使用寿命高。