数控机床主传动的变速方式

根据数控机床的类型与大小不同，其主传动主要有以下几种形式。

1.带有二级齿轮变速的主传动

通过几对齿轮降速，增大输出扭矩，以满足主轴输出扭矩特性的要求，一部分小型数控机床也采用此种传动方式以获得强力切削时所需要的扭炬。如图6.1(a)所示，主轴电动机经过二级齿轮变速，使主轴获得低速和高速两种转速系列，这是目前大中型数控机床采用较多的一种配置方式。这种分段无级变速，可确保低速时的大转矩，满足机床对转矩特性的要求。白轮变速自动换挡主要采用电?液控制拨叉和电磁离合器两种方式。

电-液控制拨叉是用电信号控制电磁换向阀，操纵液压缸带动拨叉推动滑移齿轮来实现变速，在换挡时，主轴以低速旋转，将数控装置送来的电信号转换成电磁阀的机械运动，通过液压缸、活塞杆带动拨叉推动滑移齿轮移动使离合器啃合来实现变速。电-液控制拨叉是一种有效的变速方式，工作平稳，易实现自动化。

电磁离合器是应用电磁效应接通或切断运动的元件，用于数控机床的主传动，可简化变速机构。若干个安装在各传动轴上的离合器的啃合和分离的不同组合，可改变齿轮的传动路线，实现主轴的变速。

为了改善主轴结构的装配工艺性，整个主轴部件装在套筒4内，只要卸去螺钉17，就可以将整个部件抽出。主轴前轴承18采用锥孔双列圆柱攘子轴承，调时先卸下端盖2，然后拧动螺母3，使内环做轴向移动，以便消除轴承的径向间隙。

为了便于卸出主轴锥孔内的刀具，每根主轴都有操纵杆14，只要按压操纵杆，就能通过斜面椎动顶出刀具。

由于受空间位置的限制，主轴部件的结构不可能设计得十分坚固，因而影响了主轴系统的刚度。为了保证主轴的刚度，主轴的数目必须加以限制，否则将会使尺寸大为增加。