四轴数控加工中心精度很高,一般用于高精度加工,因此对四轴数控加工中心夹具也提出较高的定位安装精度要求和转位、对定精度要求。
为适应快速装夹的需要,夹具常采用液动、气动等快速反应夹紧动力。对切削时间较长的工件夹紧,在液压夹紧系统中附加储能器,以补偿内泄漏,防止可能造成的松夹现象。若对自锁性要求较严格,则多采用快速螺旋夹紧机构,并利用高速风动扳手辅助安装。为减少停机装夹时间。
夹具可设置预装工位,也可利用机床的自动托盘交换装置,专门装卸工件。对于柔性制造单元和自动线中的四轴数控加工中心,其夹具结构应注意为安装自动送料装置提供方便。
四轴数控加工中心加工为刀具自动进给加工,夹具及工件应为刀具的快速移动和换刀等快速动作提供较宽敞的运行空间。尤其对于需多次进出工件的多刀、多工序加工,夹具的结构*应尽量简单、开敞,使刀具容易进入,以防刀具运动中与夹具工件系统相碰撞。
四轴数控加工中心加工追求一次装夹下,尽量干完所有机加工内容。对于机动性能稍差些的三轴联动四轴数控加工中心,可以借助于夹具的转位、翻转等功能弥补机床性能的不足,保证在一次装夹条件下完成多面加工。
四轴数控加工中心均具有自己固定的机床坐标系,而装夹在夹具上的工件在加工时,应明确其在机床坐标系中的确切位置,以便刀具按照程序的指定路线运动,切出预期的尺寸和形状。为简化编程计算,一般多采取建立工件的坐标系的方法。即根据工件在夹具中装夹位置,明确编程的工件坐标系相对机床坐标系的准确位置,以便把刀具由机床坐标系转换到此程序的工件坐标系。所以,要求四轴数控加工中心上的夹具定位系统,应指定一个明确的零点,表明装夹工件的位置,并据此选择工件坐标系的原点。为使坐标转换计算方便,夹具零点相对机床工作台原点的坐标尺寸关系应简单明了,便于测量、记忆、调整、计算。有时也直接把工件坐标系原点选在夹具零点上。
四轴数控加工中心加工中,每把刀具进入程序均应有一个明确的起点,称为这一刀具的起刀点{刀具进入程序的起点)。若一个程序中要调用多把刀具对工件进行加工,需要使每把刀具都由同一个起点进入程序。因此,各刀具在装刀时,应把各刀的刀位点都安装或校正到同一空间点上,这个点称为对刀点。 对于镗、铣、钻类四轴数控加工中心,多在夹具上或夹具中的工件上专门指定一个特殊点作为对刀点,为各刀具的安装和校正提供统一的依据。这个点一般应与工件的定位基准(即夹具定位系统)保持很明确的关系,便于刀具与工件坐标系关系的确立和测量,以合不同刀具都能精确地由同一点进入同一个程序。 当刀具经磨损、重装而偏离这一依据点时,多通过改变刀具相对这个点的坐标偏移补偿值自动校正各刀的进给路线参数值,而不需改动已编制好的程序。
四轴数控加工中心加工的机动性和多变性,要求其夹具应具有对不同工件、不同装夹要有较高适应性。一般情况下,四轴数控加工中心夹具多采用各种组合夹具。在专业化大规模生产中调用拼装类夹具,以适应生产多变化、生产准备周期短的需要。在批量生产中,也常采用较简单的专用夹具,以提高定位精度。在品种多变的行业性生产中多使用可调夹具和成组夹具,以适应加工的多变性。批量较大的自动化生产中,夹具的自动化程度可以较高,专用夹具也较复杂。而单件、小批量生产,也可以直接采用通用夹具,生产准备周期短,可不单独制造夹具。另外,要求四轴数控加工中心夹具排屑通畅,清除切屑方便。
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